El pas del Descendiment fou encarregat pels fundadors de la Congregació l’any 1949. El pressupost de l’obra era de 62.415 pessetes. La Comissió Diocesana d’Art Sacre de l’Arquebisbat de Tarragona va aprovar el projecte artístic el 5 de març de 1949. Durant la Setmana Santa de 1951 la maqueta del misteri, realitzada en fang, fou exposada públicament. Les imatges foren policromades per Sadurní Garcia Anguera amb l’ajuda de Tomás Olivar Duro. El pas fou beneït el 30 de març de 1953, Dilluns Sant, i va processonar aquella mateixa Setmana Santa.

L’any 2010 es va acabar la totalitat del pas amb la incorporació de les talles de l’evangelista Joan, Maria Salomé i Josep d’Arimatea, obra de l’escultor lleonès Melchor Gutiérrez Sanmartín i cisellades al taller Artemartínez d’Horche (Guadalajara) a partir del disseny original de Josep Maria Bohigas. L’acte d’inauguració de les noves imatges, a càrrec de l’arquebisbe de Tarragona Mons. Jaume Pujol Balcells, va tenir lloc al Pla de la Seu de Tarragona el 20 de març de 2010. És l’instant fotogràfic que es veu en aquesta imatge.